引导轮主要由引导轮轴、引导轮堵板、引导轮轮体和一些标准件（铁套、圆柱销、双金属轴套、螺栓弹簧、垫片浮动、油封浮油环、O形密封圈）组合而成。起作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度。所以引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。