导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏见和越轨。

多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。

导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。

导向轮与近的支重轮的距离越小，则导向性越好。

更换履带吊引导轮的方法：1、先把履带吊上的履带拆下来。把黄油嘴那个地方的一个单向阀拆了，把里面的黄油放出来，中运智能机械集团建议用铲斗把引导轮往里推，让履带越松越好，记住一定要拆单向阀，不然不好拆履带，更不好装了。